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谅解书必有一个主要家属签字即可（这些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹）或当事人委托的代理人签字应该就可以了。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
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